协调增益调度的重复使用助推器姿态控制设计

摘要：

针对可重复使用助推飞行器在大攻角飞行过程中的耦合及干扰问题,提出了基于协调增益调度策略的姿态控制器设计方法.首先,忽略大攻角飞行时俯仰、偏航、滚转通道间潜在的耦合,建立了有别于小扰动线性化的各通道线性化模型,独立设计了各通道的增益调度控制器.然后,在单通道控制的基础上,说明了协调增益调度控制策略的思想.最后,设计了协调调度控制器用于消除通道间的交叉耦合.非线性实时仿真表明,该策略使攻角最大误差降低了1～2°,侧滑角跟踪精度提高了将近0.4°,满足可重复使用助推飞行器大攻角飞行时对系统性能指标的要求,同时控制策略的设计方法物理概念清晰,易于工程实现.

关键词：助推飞行器、增益调度、协调调度策略、姿态控制、交叉耦合

所属期刊栏目：18

分类号：V448.12(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目

在线出版日期：2011-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2590-2596