运载火箭上面级惯性与天文组合导航系统设计

摘要：

针对运载火箭上面级惯性导航随时间累积而误差增大以至不能满足长时间工作要求的问题,对采用星敏感器和地球敏感器修正惯性导航误差的方案进行了研究.首先,导出了上面级常用坐标系定义和姿态转换矩阵.然后,根据惯性导航的误差传播特性、星敏感器测量方程和地球敏感器的模拟测量方程,给出了组合导航的状态方程和观测方程.最后,设计了基于Matlab/dSpace仿真平台的星敏感器在导航回路中的半物理仿真实验.实验结果表明,组合导航使惯性导航位置误差矢量和从1.171 9×104 m减小到1.036 7×103 m,速度误差矢量和从11.282 7 m/s减小到3.662 6 m/s,姿态误差从0.1°减小到5′,说明了该组合导航方案能够有效修正惯性导航时间累积误差,半实物仿真实验验证了惯性/天文组合导航方案的可行性与正确性.

关键词：运载火箭上面级、组合导航、地球敏感器、星敏感器、半物理实验

所属期刊栏目：18

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航天科技创新基金资助项目CASC20090201

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2473-2481