稳定平台的自适应逆控制

摘要：

为提高稳定平台的性能指标,满足其高精度、快响应的要求,实现对目标的实时跟踪,对稳定平台的控制方法进行了研究.首先,根据自适应逆控制的基本原理设计出稳定平台自适应逆控制系统的结构.然后,采用模型参考自适应逆作为控制器来完成稳定平台转轴的控制并尝试利用其开环特性来改进稳定平台的控制性能.稳定平台模型辨识和控制器的设计算法都采用最小二乘法(LSM),最后分别采用传统的PID控制和自适应逆控制分析比较其输出效果.仿真结果显示,采用自适应逆控制时的定位精度可达29″,表明采用自适应逆控制的稳定平台具有响应快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点,其动、静态性能均优于常规的PID控制.

关键词：稳定平台、自适应逆控制、LSM算法、PID

所属期刊栏目：17

分类号：V243;TJ765(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国科学院创新工程基金

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2744-2749