应用改进模拟退火算法实现关节臂式坐标测量机的参数辨识

摘要：

结构参数误差是影响关节臂式坐标测量机精度的主要因素之一,精确辨识其结构参数可以有效地提高测量机的精度.本文基于Denavit-Hartenberg模型建立了六自由度关节臂式坐标测量机坐标变换方程,分析了基于锥孔的参数辨识原理,提出了一种改进的模拟退火算法用于测量机的结构参数辨识.该算法在接近最优解时将减小搜索范围以提高搜索效率和求解精度,并保留中间过程的最优解.以单点重复精度为目标函数,利用改进的模拟退火算法对研制的六自由度关节臂式坐标测量机的结构参数进行辨识.实验结果表明,经过参数辨识后,测量机的单点重复精度提高了7.87倍,长度测量精度提高了5.59倍.

关键词：关节臂式坐标测量机、结构参数辨识、标定、模拟退火算法

所属期刊栏目：17

分类号：TH721(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875241;浙江省科技计划重大专项基金资助项目2006C11256;杭州市科技攻关基金资助项目20062422B18

在线出版日期：2009-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2499-2505