基于智能陀螺经纬仪实现快速初寻北

摘要：

机械陀螺经纬仪初寻北时间的长短是决定其寻北效率的关键因素.从陀螺仪寻北的原理出发,在智能寻北系统中引入了一种快速寻北新方法--加速度判定法.该方法通过计算光标运动的速度与加速度值,能够在陀螺开始寻北数秒后即测量出真北值,并且能够弥补电子罗盘初寻北精度过低的问题,是全自动寻北策略的重要组成部分.以JT-15陀螺仪为样机的寻北实验表明,将加速度判定法应用于智能寻北系统中,仪器初寻北测量精度优于3′54″,满足了JT-15陀螺仪精寻北的条件要求,保证了全自动寻北的速度和精度,对于机械陀螺的快速及智能化寻北具有现实意义.

关键词：陀螺经纬仪、初寻北、智能寻北、曲线拟合

所属期刊栏目：17

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：天津大学博士点基金资助项目20030056017

在线出版日期：2009-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1582-1586