自适应角速度估计器在磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用

摘要：

提出了一种低噪声、带宽可调的自适应角速度估计算法.对该角速度估计器的稳定性做了分析,利用最小二乘法设计了实时调整前向通道比例增益的自适应算法.利用Matlab对实际获得的实验数据进行仿真,使稳速速率的波动量减小了88%,然后在磁悬浮控制力矩陀螺上进行了实验.将角速度估计器加到速率环的反馈环节上,在带宽不受影响的前提下,使速率曲线的波动量减小了71.5%.实验结果表明,该算法能在很宽的调速范围内对速度进行准确估计.

关键词：控制力矩陀螺、角速度估计器、量化误差、最小二乘法

所属期刊栏目：16

分类号：V448.222;V441.5;TH824(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA2Z9999;2004AA99

在线出版日期：2008-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：97-102