基于粒子群算法的6-DOF并联坐标测量机的测量建模

摘要：

依据并联机构的位置反解模型,给出了求解6-DOF并联坐标测量机位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)对该优化问题进行了求解,由此可将复杂的并联坐标测量机测量建模问题转换为优化问题,从而求得位置正解.仿真结果表明:80个粒子大约经过55次的迭代运算后,收敛精度可达到0.5 μm,平均运行时间约为3 s.粒子群算法应用于并联坐标测量机测量建模与求解,可获得较高的计算速度和计算精度.

关键词：并联坐标测量机、测量模型、粒子群算法、位置反解、位置正解

所属期刊栏目：16

分类号：TH721(仪器、仪表)

资助基金：黑龙江省研究生创新科研项目YJSCX2005-79HLJ;黑龙江省教育厅科学技术研究项目10551002

在线出版日期：2008-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：76-81