模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用

摘要：

为了提高航空相机的飞行分辨率,提出了一种基于模型参考自适应的滑模控制方法.用模型参考自适应算法对时变系统参数进行在线辨识,并改变滑模控制器的控制参数.采用基于衰减控制的变速趋近律作切换函数,加快系统收敛速度,减小切换过程中的抖动.实验结果表明,同PID控制方法相比较,模型参考自适应滑模控制方法将速度补偿误差降低了60%,相应地将航空相机的飞行分辨率提高了2倍.因此,基于此方法的前向像移补偿系统可提高速度跟踪精度和鲁棒性,对时变干扰力矩具有较强的抑制能力.

关键词：自适应控制、滑模控制、像移补偿、衰减控制趋近律、不确定时变干扰

所属期刊栏目：15

分类号：TP273.2;V447.3(自动化技术及设备)

资助基金：国防科技预研项目

在线出版日期：2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：983-987