光电稳定跟踪装置中微机电陀螺应用研究

摘要：

以微机电陀螺在高精度光电稳定跟踪装置中的应用为背景,研究了陀螺输出噪声对光电稳定跟踪平台精度的影响.结果表明,陀螺噪声会引起平台基准轴的抖动和缓慢漂移.根据微机电陀螺的实测数据,分析了其噪声特性.基于AR模型建立了微机电陀螺的噪声统计模型.研究了基于Kalman滤波的陀螺去噪算法,给出了去噪结果,分析了该算法不能够取得较好滤波效果的原因.针对Kalman滤波在微机电陀螺信号低频去噪方面的局限性,将基于阈值决策的小波去噪方法应用于微机电陀螺的信号处理中,给出了滤波结果.实测结果表明由于后者不依赖于噪声的精确模型,可根据噪声在不同频段的统计特性采用阈值决策滤波,具有更好的抑噪效果.最后给出了两种滤波算法的比较.

关键词：光电稳定跟踪装置、微机电陀螺、噪声、谱密度、AR模型、卡尔曼滤波、小波变换、阈值决策

所属期刊栏目：14

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防预研基金18YXGFKD118

在线出版日期：2006-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：689-696