压电双晶片驱动的仿生柔性扑翼机构研究

摘要：

分析了昆虫的翅膀-胸部运动系统,并以此为基础,仿生设计出压电双晶片驱动,柔性双摇杆机构放大位移并带动仿生翅拍动的扑翼系统.分析了压电双晶片的工作原理,讨论了柔性四杆机构的自由度和运动学,并对整个系统的准静力学进行探讨,以确定能否产生足够的力克服空气阻尼.仿真和实验结果表明,通过柔性机构放大压电双晶片位移,能实现仿生翅所需运动,同时进一步的优化设计将有助于改进扑翼机构的运动性能.

关键词：压电双晶片、柔性机构、扑翼系统、微型扑翼飞行器

所属期刊栏目：14

分类号：V241;TN384(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家"211"工程建设项目3008002102;南京航空航天大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：617-622