复合型柔性铰链机构特性及其应用研究

摘要：

复合型柔性铰链是目前在精密机械中广泛应用的一种新型铰链形式,可作为全柔性和部分柔性机构,应用于存储释放能量以及高频振动等场合.本文概括了复合型柔性铰链的特点,对直梁型、圆弧型和复合型柔性铰链作了分析比较,并采用自由度计算公式,对刚性机构、基于复合型柔性铰链的部分柔性机构和全柔性机构进行了自由度分析,以探讨它们的机构能力和可控性.最后介绍了复合型柔性铰链在微机器人的应用,包括仿生扑翼机构的研制和实验.

关键词：新型柔性铰链、复合型柔性铰链机构、自由度、微机器人

所属期刊栏目：13

分类号：TH131

资助基金：国家"211"工程建设项目3008002102;南京航空航天大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：91-97