水面多传感器组合导航系统技术研究

摘要：

研究了INS、GPS、Doppler计程仪组成的水面多传感器组合导航技术,给出了设计方案;介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法,并应用于组合导航系统.仿真结果表明,该算法可以有效的抑制滤波发散,提高了组合导航系统的精度.

关键词：惯性导航系统、全球定位系统、组合导航系统、自适应卡尔曼滤波、传感器

所属期刊栏目：9

分类号：V241.6(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：348-352