双压电薄膜微机器人驱动器的稳态响应

摘要：

描述了一种适用于φ20mm管径的管道检测微机器人的驱动器，它由双压电薄膜、芯杆和 配重质量构成。采用有限元分析的方法研究了双压电薄膜在不同边界条件下，驱动器在一阶 固有频率处的稳态响应，得出双压电薄膜的压制角度为9°和63°时，驱动器的稳态响应较 大。该结论可成为此类微机器人优化设计的理论依据。

关键词：双压电薄膜、微机器人、驱动器、稳态响应

所属期刊栏目：9

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划863计划698890501

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62