基于TMSDM6437的车道线检测

摘要：

针对车道线检测算法计算量大,耗时长的问题,为提高算法的实时性和鲁棒性,把通过CCD获取的道路图像由视频转码模块TVP5158从模拟信号转化为数字信号,在进行工作区域的限定的基础上,进行灰度化,并利用改进的滤波算子进行图像的滤波处理;为利于后续步骤的处理,然后利用对噪声的低敏感性和更有利边缘的显示的Sobel算子进行边缘分割;然后在搭建DSP硬件平台上,结合改进的Hough算法,提高检测与识别的准确性和实时性,将处理后的图像送到LCD显示屏上显示最终检测的结果.

关键词：车道线检测、工作区域、边缘检测、改进Hough(IH)

所属期刊栏目：29

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：广西重点实验室基金项目2013KFZD03

在线出版日期：2018-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-48