基于AMESim的气动机械手结构设计与仿真分析

摘要：

针对注塑成型机生产时,人工取件效率低、废品率高、环境差、成本高等缺点,设计出适合中小型卧式注塑成型机专用气动机械手,该机械手可以设计出不同的上下行程,匹配不同型号的注塑成型机.在详细介绍气动机械手的结构及功能,机械手横行、引拔、主臂、副臂、侧姿机构和驱动方式的基础上,建立相应的气动系统回路图;利用AMESim软件建立气动系统回路模型,仿真后获取关键部件数据,分析结果,验证该系统模型的正确性;进一步探讨气动节流阀开度对机械手工作影响.

关键词：气动机械手、机械手机构设计、气动系统设计、AMESim仿真

所属期刊栏目：27

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

资助基金：广西高等学校优秀中青年骨干教师培养工程项目CXQG012013032;广西研究生教育创新计划项目JGY2014117

在线出版日期：2016-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：62-68