基于遗传算法权值优化的汽车悬架最优模糊控制

摘要：

结合车辆非线性主动悬架系统数学模型,首先设计出悬架系统的线性二次型整定(LQR)最优控制器,其中控制器的加权系数利用遗传算法优化搜索获得,然后设计悬架系统的模糊控制器,进而开展LQR最优控制、模糊控制以及两者并联结合的复合控制方法对比研究.利用遗传算法对加权系数进行搜索优化,可有效解决传统LQR控制器加权系数不易确定的问题.该复合控制方法可获得相比单一控制方法更优的悬架系统控制效果,在车辆不同行驶工况条件下,能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动挠度和轮胎形变,明显提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.

关键词：汽车、非线性悬架、遗传算法、最优控制、模糊控制、复合控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP13;U463.33(自动化基础理论)

资助基金：广西自然科学基金项目2013GXNSFAA019351;广西教育厅高校科研重点项目201202ZD068

在线出版日期：2015-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：52-58