基于DSP电动助力转向系统控制器设计

摘要：

EPS系统可根据转向需要控制助力电机工作,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.采用32位定点DcsP芯片TMS320F2812为EPS的控制器,在进行控制器的硬件及软件设计的基础上,实现了数字PID控制策略.最后对所设计的控制器进行了台架实验,实验结果表明,所设计控制器性能稳定,可满足助力转向系统的要求.

关键词：电动助力转向、DSP、控制逻辑、PID、PWM

所属期刊栏目：20

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：广西工学院硕士科研基金院科硕0816216

在线出版日期：2009-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-86