基于PIC单片机的清洁机器人系统设计

摘要：

通过采用PIC24F单片机作为主控芯片,设计了一个室内清洁机器人系统,并在系统中移植实时嵌入式系统uC/OS-Ⅱ对其进行控制.机器人的路径规划采用静态环境建模,行走路线采用回型内螺旋线.实验结果表明,本系统可对大面积空旷环境进行有效覆盖.

关键词：清洁机器人、路径规划、uC/OS-Ⅱ、PIC单片机

所属期刊栏目：20

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：广西工学院科学基金院科自0704204

在线出版日期：2009-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49