辐射事故应急机器人技术研究进展

摘要：

核能是一种环保且能量巨大的新型清洁能源，其相关技术及应用在世界各地得到快速发展。核安全问题是安全利用核能过程中的一个十分重要的问题。辐射事故应急机器人作为核应急事故处理与救援中的重要工具，在帮助救援人员提前了解事故现场情况并做出科学决断具有十分重要的作用。该文阐述了近年来在辐射事故应急机器人方面的最新技术和成果，包括新型屏蔽材料、摄像元件的辐射防护、机器人通信、新型核应急机器人、机械臂的参数优化、核燃料组件破损泄漏监测机器人以及核应急处理机器人的快换装置等。

关键词：核安全、机器人、辐射防护

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资助基金：中国医学科学院创新医学工程项目2017-I2M-1-016、2019-I2M-2-006;Chinese Academy of Medical Sciences CAMS Initiative for Innovative Medicine2017-I2M-1-016, 2019-I2M-2-006

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：171-175