基于飞思卡尔单片机的双足机器人的设计

摘要：

本文以嵌入式单片机MC9S12XS128为中心控制器的设计了一款双足直立行走机器人，机器人可以无偏差的直线行走，并可检测特殊标志进行动作表演。实际效果表明该机器人具备准确、快速行进、性能稳定的特点。

关键词：飞思卡尔单片机、双足机器人、舵机、传感器

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目201410448036。

在线出版日期：2015-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：28-29