基于STM32与CPLD双轴运动控制器的设计与实现

摘要：

本文介绍了一种基于STM32与CPLD的双轴运动控制器。该控制器采用32位微控制器STM32f103VET6完成粗插补计算、数据处理、图形显示及数据通信；采用高速的CPLD完成精确插补及电机的高速与高精度控制。实际测试结果表明此控制器控制精度高、速度快、运动更加平稳，能满足大多数双轴联动控制场合的需求。

关键词：插补算法、运动控制、STM32、CPLD

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：9-10