小车的直立行走平衡控制

摘要：

　　两轮直立行走小车是利用倒立摆的原理，将数字技术，计算机技术，通讯技术等结合为一体来实现。本文主要介绍以加速度计、陀螺仪控制平衡，转速反馈结合直立控制行走的方案实现其直立行走部分，并在此基础上对小车更加精确的控制提出了更多的设想。基于该小车功能的实现，加以实现其他要求，丰富其功能性，可以满足日后对直立两轮车的要求以及工业上对此类机器人的需求。

关键词：智能车、直立平衡、控制、加速度计、陀螺仪

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：155-155,160