基于UG和ADAMS的运动学联合仿真分析

摘要：

首先说明了三维设计软件UG和机械系统动力学仿真软件ADAMS建立联合方针的必要性，然后介绍他们各自的特点和联合仿真的方法和步骤，最后用UG建立焊接机器人模型，导入ADAMS进行动力学仿真分析。结果表明，使用二者进行联合仿真分析，过程简单，仿真效率高，且结果真实可信，验证了二者联合仿真的可行性。

关键词：UG、ADAMS、焊接机器人、建模、联合仿真

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：60-61