基于SMP开放式机器人控制系统、及其轨迹算法模块的研究

摘要：

介绍一种基于SMP技术的纯软件开放式机器人控制系统。通过对6自由度工业机器人的轨迹规划流程分析，设计轨迹算法模块。并以空间直线插补过程为例，验证轨迹算法模块与机器人控制系统结合的有效性。

关键词：工业机器人、开放式控制系统、轨迹算法模决

分类号：TN967

在线出版日期：2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：75-76