某STOL飞翼降落动态特性分析及控制律设计

摘要：

针对某型带前发STOL飞翼无人机，建立降落阶段动态特性数学模型方程；并对飞机降落过程纵向运动特性进行动态特性分析，分析可知其长周期模态不稳定；针对此进行PID控制律设计。同时STOL无人机在降落过程中速度低，模型参数发生摄动，低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素影响相对更明显，采用Kalman滤波器与PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究，控制效果得到明显的改善。

关键词：STOL飞翼、动态特性、PID控制、Kalman滤波

分类号：V212.12(基础理论及试验)

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47