一种教学机器人上位机软件设计与实现

摘要：

教学机器人是机电类学生专业教育的一个重要工具,其上位机软件直接决定教学机器人的控制效果,提出上位机控制系统的总体结构。分析典型上位机软件模块,对上位机软件进行试验研究,结果显示该上位机软件能够满足性能要求。

关键词：教学、机器人、上位机软件、设计

分类号：TP242;TN919(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目.六自由度教学机器人优化设计及仿真研究”吉教科合字【2010】第477号

在线出版日期：2012-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：52-53