竞赛机器人质量属性的测定方法

摘要：

机器人的质量属性包括其重心坐标、总质量等参数。在机器人的调试过程中，质量属性对调试的过程有着很大的影响，所以有意识地设计并获得最终的质量属性参数对整个机器人的设计和调试具有极大的意义。以亚太机器人比赛中的机器人为模型，介绍机器人质量属性的solidworks三维软件测定方法和整个机器人安装完成后的人工最终检测方法。

关键词：机器人、质量属性、solidworks、重心

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：51-51,112