基于Matlab技术的4-RP(RR)R并联机构的运动仿真

摘要：

并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚性大、承载能力强、加速度大、控制容易等一系列优点,对一种新型的4自由度并联机构4-RP(RR)R进行机构分析,通过公式推导其运行轨迹,测算该并联机构能够运动到的位置,并通过Matlab软件进行该机构的运动仿真研究,进一步证实推导数据,对4-RP(RR)R机构性能的进一步分析提供可靠依据.

关键词：并联机器人、自由度、Matlab、仿真

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：173-174