基于视频信息驱动的云台控制

摘要：

介绍基于视频信息驱动的云台系统的设计和实现.系统采用摄像机获取视频信息,通过摄像机标定,解算出目标点与摄像机光轴的夹角,以此作为控制信号传递到C51单片机.单片机通过电机驱动器驱动步进电机,云台转动到位,摄像机镜头对准目标.

关键词：摄像机标定、单片机、步进电机

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：190-191,146