机器鱼在矿井透水事故中的应用

摘要：

以机器鱼为载体,结合各种传感设备实现矿井透水事故后的水下探测.主要介绍机器鱼的结构及运行状态,在软件层次说明如何实现机器鱼再水下的自主导航和地图形成.

关键词：机器鱼、自主导航、水下机器人、声纳

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：148-148