关于全方位移动机器人的运动控制分析与设计

摘要：

全方位移动机器人具有三个自由度,通过控制三个驱动轮的速度,可以调整机器人的位姿和行走方向,能够快速、灵活地实现平面上的任意移动.但是,全方位移动机器人的控制是非常复杂的,需要采用并行控制.

关键词：全方位移动、定位码盘、陀螺仪、并行控制、增量式PID控制算法、积分分离PID控制算法

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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