基于双编码盘定位的移动机器人高精度坐标矫正方法

摘要：

机器人高精度行走需要高精度坐标矫正,详细描述基于双编码盘定位的移动机器人高精度坐标矫正方法.通过行走方向距离矫正,垂直行走方向距离矫正两个步骤,保证机器人的坐标定位达到较高精度.经实践检验,此坐标矫正方法配合自调整行走算法.保证机器人行走精度.

关键词：双编码盘、距离矫正、坐标矫正、定位精度

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：16