PID控制在单级倒立摆系统中的分析与应用

摘要：

作为现代控制理论在空间技术中的应用典范,倒立摆系统一直广受青睐.随着技术进步,一级、二级、三级、四级倒立摆系列相继问世.例立摆系统实属多变量、非线性、强耦合系统.因此,首先基于牛顿力学与运动学知识建立其数学模型动力学方程,并经过线性化处理得到其传递函数模型.其次在MATLAB环境中进行PID控制下的仿真.最后由仿真结果指出单级倒立摆系统的在应用中的优势与缺憾.

关键词：单级倒立摆、PID控制、MATLAB

分类号：TM92

在线出版日期：2010-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：20-21