期刊专题

10.3969/j.issn.1671-7597.2009.15.013

基于改进A*算法的无人机三维航迹规划

引用
针对传统的A*算法在无人机航迹规划问题中的局限性,提出一种改进的A*算法,并结合无人机的性能约束直接对三维空间进行航迹搜索.算法有效的减少搜索空间,缩短搜索时间.仿真结果证明改进算法的有效性.

航迹规划、三维航迹、改进A*算法

TP2(自动化技术及设备)

2009-08-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共2页

17-18

暂无封面信息
查看本期封面目录

硅谷

1671-7597

11-4775/N

2009,(15)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn