10.3969/j.issn.1671-7597.2009.15.013
基于改进A*算法的无人机三维航迹规划
针对传统的A*算法在无人机航迹规划问题中的局限性,提出一种改进的A*算法,并结合无人机的性能约束直接对三维空间进行航迹搜索.算法有效的减少搜索空间,缩短搜索时间.仿真结果证明改进算法的有效性.
航迹规划、三维航迹、改进A*算法
TP2(自动化技术及设备)
2009-08-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
17-18
10.3969/j.issn.1671-7597.2009.15.013
航迹规划、三维航迹、改进A*算法
TP2(自动化技术及设备)
2009-08-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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