直流无刷电机对机器人行走机构的控制

摘要：

设计系统以直流无刷电机专用集成控制芯片MC33035为主控制器,通过软件编程实现由AT90S8535单片机输出控制器所需要的PWM波,实现对直流电机转速的控制,近而实现对机器人行走机构的控制.设计系统大大简化了硬件电路,被广泛应用于机器人的行走机构的控制.

关键词：直流无刷电机、MC33035、AVR单片机、PWM、闭环调速系统

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：71-72