三相驱动下含两质量块刚体的平面运动

摘要：

论文研究了一类含两个内部质量块的振动驱动系统在异性粘性摩擦下的平面运动,其中两个质量块在刚体内部相互垂直的水平槽道上作三相运动.利用第二类拉格朗日方程,建立了系统的动力学方程;其次,利用系统直线运动时的理论解,验证了速度Verlet积分法的可靠性;然后,利用这种数值方法分析了系统的平面运动,得到了内部驱动参数与系统运动轨迹、运动速度的关系;最后,通过调节内部驱动的周期比和相位,得到了系统轨迹在直线和圆弧间相互切换的六种平面运动形式.

关键词：振动驱动系统、平面运动、三相驱动、异性粘性摩擦

所属期刊栏目：37

分类号：O313;O426.6;TM356

资助基金：国家自然科学基金11272236

在线出版日期：2016-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：421-437