基于Newmark格式的多柔体系统子循环算法研究

摘要：

提出一种基于Newmark积分格式的FMD(Flexible Multi-body Dynamics)子循环算法,可用于求解缩并型的FMD方程.推导了FMD方程中快变分量和慢变分量的同步更新及子步更新公式;在积分过程中,采用能量平衡计算校验算法的稳定性;结果表明该算法可以在保持合适的精度要求下,有效地提高计算效率.

关键词：多柔体动力学、缩并型FMD方程、Newmark积分、子循环算法、稳定性

所属期刊栏目：29

分类号：O24;TU4

资助基金：中国电子科技集团总公司第十四研究所预研项目

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：193-199