拟不可积Hamilton系统响应的随机最优控制

摘要：

提出了一种基于拟不可积Hamilton系统随机平均法和随机动态规划原理的控制策略.它可以对受高斯白噪声激励的拟不可积Hamilton系统进行非线性随机最优控制,以使系统的响应最小化.利用拟不可积Hamilton系统随机平均法可以将受控的拟不可积Hamilton系统降维成一维的Ito随机微分方程.利用随机动态规划原理可以为系统响应最小化问题建立动态规划方程.在控制力为有界的条件下,从动态规划方程中可以确定出最优控制规律.受控系统的响应是通过求解与Ito随机微分方程相联系的FPK方程得到的,用一个例子阐述了这一随机最优控制策略的实施过程.

关键词：拟不可积Hamilton系统、响应、最优控制、随机平均法、动态规划

所属期刊栏目：25

分类号：O4 ;O17

资助基金：国家自然科学基金19972059

在线出版日期：2004-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6