应用一般力学中的广义变分原理来研究Четаев条件

摘要：

从一般力学的二类变量的广义变分原理的角度,说明了一类变量的Hamilton原理的约束方程中的qε+β具有双重含义:第一种含义是不能仅仅通过积分约束方程求得它的解,即约束是非完整的;第二种含义是qε+β的导数必为ε+β,即满足关系式ε+β=(d)/(dt)qε+β.虽然上述双重含义是并存在的,但是,在某种情况下第一种含义表现得比较明显,在另一种情况下第二种含义表现得比较明显.在此基础上,推导出Четаев条件的几种等价的表达形式;说明了qε+β的双重含义在全部代入法和Lagrange乘子法中的体现.

关键词：广义变分原理、非完整系统、Четаев条件、全部代入法、Lagrange乘子法

所属期刊栏目：23

分类号：O3(力学)

资助基金：国家自然科学基金19872022;高等学校博士学科点专项科研项目;黑龙江省自然科学基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：295-300