冗余惯组故障检测与隔离的广义似然比解耦矩阵构造新方法

摘要：

冗余惯组可提高运载火箭制导系统的可靠性,惯性器件发生故障会污染导航信息,需要进行在线故障检测和隔离.面对安装矩阵一定的成套冗余捷联惯组,使用Potter算法构造解耦矩阵的广义似然比故障检测方法,无法检测并隔离特定轴故障,提出选择正交投影矩阵的极大无关组来构造解耦矩阵,采用全数字仿真对改进方法进行验证.结果表明,新方法克服了成套惯组同轴共基座安装时某个轴向无法故障检测的问题,且故障检测性能没有降低.该方法为运载火箭制导系统在线故障检测技术提供了一种新思路.

关键词：冗余捷联惯组、故障检测与隔离、广义似然比法、解耦矩阵、极大无关组

所属期刊栏目：40

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然基金61603297;航空科学基金20135853037;航天支撑基金2014HTXGD

在线出版日期：2017-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：532-536