小型固体火箭控制系统设计与半实物仿真验证

摘要：

对小型固体火箭进行了滚转通道最优控制系统的设计,通过半实物仿真系统对其控制效果进行了验证.基于小扰动法与固化系数法,实现了对小火箭滚转通道最优控制律的设计；采用dSPACE实时仿真机,完成了小型固体火箭半实物仿真平台的搭建；在舵机无反馈装置的情况下,利用电台实现了舵机控制参数的传递,达到了控制系统闭环仿真的目的.设计的半实物仿真平台,不仅完成了对控制系统的验证,而且还具有小火箭发射过程的全程模拟能力.半实物仿真结果表明,设计的最优控制参数可满足小火箭滚转通道的稳定控制.

关键词：最优控制系统、半实物仿真、dSPACE

所属期刊栏目：35

分类号：V448.1(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2012-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：29-33,52