基于Legendre伪谱法的固体运载火箭轨迹优化研究

摘要：

Legendre法则是一种高阶积分近似法则,用较大积分步长得到较高精度.以结点伪谱法处理不连续问题后,可以把一个无限维的动态最优控制问题转化为有限维的静态优化问题,大大降低了问题复杂性.将其应用于轨迹优化,力求使其成为一种求轨迹优化问题的通用算法.以三级固体运载火箭为例,在惯性直角坐标系中建立动力学模型,给出轨迹优化模型.轨迹优化算例结果验证了Legendre伪谱法在弹道时间和精度优化的正确性和有效性.

关键词：固体运载火箭、轨迹优化、Legendre伪谱法

所属期刊栏目：31

分类号：V412.4+1(基础理论及试验)

在线出版日期：2009-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：425-429