具有输入量化和执行器故障的非线性多智能体系统的自适应包容控制

摘要：

研究了一类具有输入量化、外部扰动及动态领导者的非线性严格反馈多智能体系统的自适应容错包容控制问题.通过建立带有未知估计的阻尼项、正时变积分函数、一阶滤波器和补偿信号的参数更新律,提出了一种自适应反步控制方案.该方案在补偿滤波误差的同时在虚拟控制律中引入新的光滑函数来降低量化的影响,利用有界估计法克服了故障只能发生有限次的限制,保证所有跟随者的输出收敛于领导者的输出所形成的凸包内,且所有的信号都是有界的.仿真结果验证了该方案的有效性.

关键词：多智能体系统、输入量化、执行器故障、自适应反步控制、包容控制

所属期刊栏目：44

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：辽宁省自然科学基金面上项目;辽宁省教育厅自然科学基金面上项目;辽宁省教育厅自然科学基金面上项目

在线出版日期：2024-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：15-27