基于拍卖算法的多智能体围捕编队控制

摘要：

随着高新技术的快速发展,多智能体的协同控制成为研究热点.在多智能体协同控制的基础上,设计了多智能体的围捕编队,能够在给定被围捕目标具体位姿信息的情况下,对目标进行围追堵截.使用经典的拍卖算法解决了智能体在围捕队形中的任务分配问题,使各智能体能够以相对较快的时间形成标准的围捕编队队形.此外,还提出运用双向拍卖算法解决队形形成过程中的位置点分配问题,能够以相对较小的代价完成队形的控制,进而完成对目标的围捕.

关键词：智能体编队、任务分配、双向拍卖算法、队形控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：齐齐哈尔大学研究生创新项目YJSCX2021077

在线出版日期：2022-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：26-31,38