基于改进蚁群算法的智能小车路径规划仿真研究

摘要：

提出一种改进的蚁群算法,解决传统蚁群算法在路径规划时容易陷入局部最优解的问题,改进的蚁群算法具备更优越的搜索最短路径的能力.MATALAB仿真实验表明,改进的蚁群算法能够节约寻找到最优路径的时间,加快收敛速度,具有更好的鲁棒性.

关键词：蚁群算法、路径规划、局部最优

所属期刊栏目：39

分类号：TP202+.7(自动化技术及设备)

资助基金：山西省艺术科学规划课题基金项目;忻州师范学院教学改革创新基金项目

在线出版日期：2020-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26