基于传感器的自动识别水果采摘机的设计

摘要：

为解决我国水果采摘环节机械化程度低的现状,设计了一款基于传感器的自动识别水果采摘机.该装置由伸缩杆、伸缩式水果入口、手柄、处理器、电源、锁死机构、自动识别入袋器、刀片和减速带等部件构成.采摘时,将水果放入伸缩式水果入口,自动识别系统将会通过自动报警的方式提示,通过手动开关切断果柄,水果落入减速带,落至地面速度降至零左右,完成采摘并方便拾取,其中伸缩杆可以实现采摘不同高度的水果.该自动识别采摘机成本低,结构比较简单,具有通用性和可操作性,适用于大多数果园采摘.能高效、快速地采摘水果,极大程度上减少了劳动力,提高了采摘效率.

关键词：伸缩式水果入口、传感器、半自动化

所属期刊栏目：37

分类号：TH11

资助基金：齐齐哈尔大学2017大学生创新创业训练计划项目201710221105

在线出版日期：2018-02-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36