基于MATLAB的微分先行PID控制的设计与仿真

摘要：

针对给定值频繁变化的控制系统中常规PID控制算法的不足，将微分先行引入到PID智能车控制中。仿真结果表明，可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡，明显地改善了系统的动态性能。

关键词：MATLAB、微分先行、PID、智能车

分类号：TP15(自动化基础理论)

资助基金：昌吉学院科研基金资助项目2011SSQD019

在线出版日期：2014-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46