关节机器人轨迹跟踪模糊聚类控制算法

摘要：

　　为实现机器人运动轨迹的精确控制，将模糊聚类算法应用到关节机器人的运动轨迹控制中。解决了机器人运动过程中速度信息获取不准确，从而影响机器人的动态性能的问题，提高了机器人的控制精度。

关键词：智能控制、模糊聚类、模糊规则、轨迹跟踪

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省教育厅资助项目12511599

在线出版日期：2013-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45