基于模块化自适应管道机器人机构设计与研究

摘要：

针对传统管道检测机器人存在的驱动效率低下、适应管径单一、过弯产生运动干涉、无法长距离作业等问题,设计了一种具有自适应能力的新型管道检测机器人.基于模块化设计的思想,将机器人按功能分为6个模块,对各模块不同方案的特性进行了分析和对比,完成了各模块的设计和优化.该管道机器人结构紧凑、运动稳定、可自适应过弯、自适应管径变化、能长距离作业.该研究对于管道机器人模块化研究具有一定意义,为管道机器人的结构设计及实际化应用提供了参考.

关键词：管道机器人、自适应、模块化、结构设计

所属期刊栏目：37

分类号：TH112

在线出版日期：2022-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-14,18