基于视觉识别技术的机车定位系统研究

摘要：

本文通过视觉SLAM技术,设计一套视觉图像采集处理系统,利用摄像机视觉定位方式,实现机车在站场股道的精确定位.系统首先通过图像采集装置,实现站场大量数据采集,并将该数据用于站场高精地图构建基础.将构建高精地图植入车载主机,在实际机车站场运行中,根据采集的实时图像数据与高精地图数据做学习对比,最终实现机车站场高精度定位,并根据位置信息实现机车操纵指导提醒.

关键词：SLAM技术、前端数据采集装置、车载主机、ORB-SLAM算法、高精度定位

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21